pic!

http://www.picfun.com/app00.html
http://www.ops.dti.ne.jp/~ishijima/sei/elec1/bogame.htm
picでラジコン
http://www.picfun.com/eqframe.html
http://www.picfun.com/equipj44.html
http://www.gihyo.co.jp/books/syoseki.php/4-7741-2057-X
picって、ものによっては2vから動いたりするっぽ。
そうなると、がんばればかなり小型なものも製作できそう。